Сестринская компания Google купила ПО для создания роботов, чтобы раскрыть его исходный код для всех

0
32

Вопрос контакта

Лаборатория искусственного интеллекта Deep Mind, принадлежащая компании Alphabet (родительской компании Google) объявила о покупке популярного симулятора физических взаимодействий MuJoCo. В 2022 г. исходные коды этого симулятора планируется опубликовать в открытом доступе. Симулятор активно используется разработчиками робототехники.

В публикации Deep Mind говорится, что сотрудники компании сами используют MuJoCo в рамках множества различных проектов. Компания намерена в дальнейшем развивать этот симулятор, оставляя исходники открытыми.

Название MuJoCo — это сокращенное от Multi-Joint Dynamicswith Contact (многосуставная динамика с контактом). Симулятор активно используется разработчиками роботов наряду с такими системами как Habitat, созданной в Facebook, Gym (OpenAI) и Gazebo (разработан при поддержке DARPA).

Автором проекта является нейробиолог Эмо Тодоров (Emo Todorov), возглавляющий Лабораторию контроля движения при Университете Вашингтона. В 2015 г. MuJoCo стал коммерческим продуктом. Для его распространения был создан специальный стартап Roboti.

Сестринская компания Google купила ПО для создания роботов, чтобы раскрыть его исходный код для всех

Сестринская компания Google выкупила и делает опенсорсным симулятор для роботов

Как пишет Venture Beat, в отличие от многих симуляторов, ориентированных на игровую сферу и кино, MuJoCo нигде не «срезает углы» в плане точности движений, учитывая все физические процессы и силы, действующие на объект.

«Для описания физического контакта используется очень сложный математический аппарат, так что добиться совершенно точной симуляции таких взаимодействий очень сложно, а по мнению некоторых специалистов, едва возможно, — отмечает Георгий Лагода, заместитель генерального директора группы компаний “Программный продукт”. — Но MuJoCo очень высоко ценится именно за свою точность. Это высококлассный научный инструмент, и то, что DeepMind сделает его опенсорсным, очень положительно скажется на развитии робототехники в целом.

MuJoCo поддерживает мускульно-скелетные модели человека и животных, что позволяет разработчикам оптимально рассчитывать прилагаемую нагрузку на суставные узлы.

Будущий стандарт

Ядро симулятора написано на C, что в принципе позволяет адаптировать его к разным архитектурам. Описания сцены и состояния симуляции библиотеки хранятся всего в двух структурах данных, и это все, что не обходимо для воссоздания симуляции, включая показатели промежуточных стадий.

В дальнейшем в Deep Mind собираются сделать формат данных MuJoCo стандартом и использовать за пределами его экосистемы.

MuJoCo 2.1 доступен в виде разблокированных двоичных файлов на оригинальном сайте проекта и на GitHub вместе с обновленной документацией. Deep Mind раздает лицензии для разблокирования ключа активации для старых версий (2.0 и раньше), действие которого сохранится до 18 октября 2031 г.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите ваш комментарий!
пожалуйста, введите ваше имя здесь